ラダー図(青=入っている接点・出力)
文字でラダーを書きかえる
1行が1つの回路。X 入力・Y 出力・M 内部リレー・T タイマー・C カウンター、「/」でb接点、( A | B ) で並列。出力は = Y0・= SET M0・= RST M0・= T0 K30(3.0秒)・= C0 K3。
命令語(インストラクションリスト)同じプログラムを命令の並びで書いたもの
| ステップ | 命令 | デバイス | コメント |
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入出力とモニター
スキャン: PLC はプログラムを上から順にくり返し計算します(1回分を「スキャン」といいます)。